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近几年地理Ad Hoc路由以其独立选路由、避免泛洪以及有良好的可扩展性和适应性而得到快速发展。地理路由面临一个由贪婪方式转发而失败的本地最小问题，该文提出了一种启发式的地理位置辅助路由协议AGAR，利用启发函数对获得位置信息进行路径优化，克服了平面路由算法解决本地最小问题所带来的复杂性。仿真结果表明，该协议能有效地降低网络中扩展节点数目，具有较高的包投递率和较低的端到端延迟。