【摘 要】
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由于汽车经常行驶在复杂的交通环境下,因此前车的运动状态和意图往往是不可预知的,所以对于传统的自适应巡航控制系统就产生了很大的限制。基于这个原因,本文将提出一种可以
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由于汽车经常行驶在复杂的交通环境下,因此前车的运动状态和意图往往是不可预知的,所以对于传统的自适应巡航控制系统就产生了很大的限制。基于这个原因,本文将提出一种可以多模式控制的自适应巡航系统,它可以根据实际自动选择合适的模式。本系统分别设计定速巡航,稳态跟随,接近前车,强加速,强减速和避撞六种控制模式,设计相应的控制器并加以整合,从而改善系统整体的控制效果。本文主要讲述稳态跟随模式,并基于这一模式进行对其他模式进行构想设计。
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