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太空探索技术公司的“猎鹰”火箭系列由“猎鹰”1、“猎鹰”9和重型“猎鹰”9三个型号组成。这些火箭均是按在可靠性、成本、飞行环境和发射及时性方面有所突破来设计的,其中可靠性是主要考虑因素。“猎鹰”1火箭已发射5次,其中2006年、2007年和2008年8月的前3次发射以失败告终:2008年9月的第4次发射携带模拟有效载荷,并终于取得了成功: