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<正>无人机,UAV(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。通常情况下,与无人机地面站及控制中心配套使用,操作人员通过无线电、GPS、雷达等数据传输设备,对无人机进行定位跟踪、遥控及数字信号传输,如图1所示。无人机最早在军事领域使用,作为军事训练用靶机,但随着技术日益成熟、成本下降、国家政策