生物发酵过程计算机测量与优化控制

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将模糊控制和常规 PID 控制两种设计思想融合起来,提出了一种基于模糊规则的 PID 复合控制算法,实验结果表明,系统不但具有较好的动态性能,同时亦得到了较好的稳定性。
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