基于LMI的不确定组合大系统的分散鲁棒H∞控制

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaodehuwei123
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根据有界实引理,研究不确定组合大系统的分散鲁棒H∞控制问题.应用线性矩阵不等式的方法,给出了系统可分散鲁棒镇定且具有H∞性能γ的充要条件,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了最优H∞控制律设计方法,并用实例验证了所得结论的正确性.
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