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长基线水声定位系统中,由于海况影响使得水声定位浮标的姿态及水下单元的位置参数不确定,导致系统误差增加。根据能量守恒定律和几何变换关系,针对定位浮标姿态及水下单元的位置准确性提出了位置参数的修正方法,通过仿真对修正前后的定位精度进行对比,证明方法可行,海试证明可有效提高系统定位精准度。
实现水声定位浮标位置参数精确修正方法研究
【摘 要】
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长基线水声定位系统中,由于海况影响使得水声定位浮标的姿态及水下单元的位置参数不确定,导致系统误差增加。根据能量守恒定律和几何变换关系,针对定位浮标姿态及水下单元的
【机 构】
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91388部队94分队
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2013年7期
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