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介绍了超声研齿的原理与方法，并将超声加工应用于齿轮研磨。利用力电类比和四端网络法，构建超声研齿换能器的等效网络图，通过电路运算，得到了换能器的频率方程与前后端面振速比的计算公式。据此设计了谐振特性良好的l／2波长超声换能器。进行了超声研齿与普通研齿对比试验，利用扫描电镜(SEM)图像分析了两者的材料去除机理。试验表明超声研齿材料去除率可达到普通研磨的3倍，且齿面质量明显提高，齿面粗糙度低至0．2mm，水平截距c减小到1．2μm。