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阐述了利用服务体系理论的机制和内容优化平行驾驶组成模块的过程.优化后的平行驾驶构成模块将模拟与训练分成了用于无人车基于服务场景的训练模块、决策与控制模拟模块,为系统增添了行为库、场景库和服务流程模块.同时,还增加了用于优化服务的算法优化模块及服务测评模块.
基于服务体系机制的平行驾驶学习与控制优化
【摘 要】
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阐述了利用服务体系理论的机制和内容优化平行驾驶组成模块的过程.优化后的平行驾驶构成模块将模拟与训练分成了用于无人车基于服务场景的训练模块、决策与控制模拟模块,为系
【机 构】
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同济大学设计创意学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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同济大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2017年S1期
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