一种基于TMS320LF2407A的地铁屏蔽门门机控制器设计

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针对地铁屏蔽门的门机控制提出了一种基于TMS320LF2407A的全数字无刷直流电机驱动控制方案.系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统;速度调节器和电流调节器采用PI控制;给出了硬件框图以及软件控制算法.可靠的硬件结构及增强的状态机算法,实现了屏蔽门可靠控制.实际工业应用效果表明方案满足系统使用要求.
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