论文部分内容阅读
为解决目前市场上管道机器人功能单一、通用性差等问题,设计了一种新型气囊式自适应管道机器人,其特点是气囊和管道紧密贴合在一起,可以实现垂直、水平、倾斜等各个方向的运动,并能实现变径和转弯等功能。
一种气囊式自适应管道机器人的设计
【摘 要】
：
为解决目前市场上管道机器人功能单一、通用性差等问题,设计了一种新型气囊式自适应管道机器人,其特点是气囊和管道紧密贴合在一起,可以实现垂直、水平、倾斜等各个方向的运
【机 构】
：
安徽工业大学
【出 处】
：
廊坊师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2018年03期
其他文献
当前,我国追求的是“经济节约型、环境友好型”社会,因而城市中的园林绿化工程较多。城市园林绿化中选择的树种应符合当地的气候条件,尽量选择乡土树种。基于此,简述生态园林
鉴于长江中下游河网水流条件复杂，河流生境变化导致的浮游动物群落结构特异性，于2012年10月（平水期）和12月（枯水期）在长江下游江苏和安徽交界处的河网区布设6个采样点，进行轮虫和甲
为避免模糊PID控制中参数选取的经验性及参数不变性,应用粒子群算法优化隶属函数分布,增强控制器自适应能力,并提高其控制精度,充分体现了算法的智能性。将粒子群优化的模糊P
<正> 王作新,男,1957年5月生,汉族,湖北枝江人。1979年毕业于原宜昌师范高等专科学校中文系,留校任教。1989年,在华中师范大学获文学硕士学位(汉语史),1997年,在华中师范大学
陕北信天游作为陕北地区的传统民歌,不仅是陕北地区民歌的代表,而且在整个民歌艺术之林中也是独树一帜。它的内容丰富、旋律起伏以及音域跨度较大、声音高亢嘹亮,把陕北人民的真实和淳朴的性格完美的体现出来。本文通过剖析《三十里铺》这首作品,来解析陕北信天游的艺术特色及演唱风格,全文分为四个章节,分别介绍了陕北的人文和地理背景、陕北信天游的艺术特色、作品分析、及不同版本《三十里铺》的演唱形式的对比,加上自我演
随着人口的老龄化,原发性骨质疏松症已经成为一个社会性的健康问题,越来越受到医学界的关注,提高原发性骨质疏松症患者的生命质量已日益成为医务工作者研究的课题.该文通过对
<正> 农业是我国国民经济的基础。我国加入世界贸易组织(偢WTO)后,融入全球经济一体化的步伐将进一步加快,必将推动我国农业市场化、国际化发展的进程。在这一发展进程中,农
利率市场化在影响着商业银行市场定位、业务转型的同时,也给商业银行风险管理、人员配备等多个方面带来机遇和挑战。商业银行能否在利率市场化进程中保持健康经营发展,关键要
今年6月,从山东省五莲县传出一连串喜讯,在我国特种养殖行业中掀起波澜.由山东五莲县动物研究所高级畜牧师赵继河培育出的莲山黑兔在该所诞生,并通过国家级鉴定,填补国内和世