【摘 要】
：
无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为＂OFF＂时续流引起的转矩脉动占主
【基金项目】
：
国家“863”计划项目-煤矿井下搜索机器人研制（2007AA041501）
论文部分内容阅读
无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为＂OFF＂时续流引起的转矩脉动占主要部分,非导通相续流在一定程度上可以补偿PWM关断时造成的转矩脉动。同时,提出使用滞环电流控制方法,采用该方法可以抑制非换相期间转矩脉动。通过仿真分析和实验验证了该方法和传统方法的差异,证明了该方法在非换相期间抑制转矩脉动的有效性。
其他文献
从功率平衡的角度对分布式直流并网变流器的母线电压稳定性问题进行了分析，基于永磁风力发电机的损耗模型，并以机侧PWM变流器输出功率为优化目标函数，得到了考虑母线电压稳定的
在辽东山区某试验林场内设置固定标准地,观察间伐强度对天然次生林的作用效果,从而确定最佳的间伐强度。经过分析,强度间伐和中度间伐强度下,林分保留株数死亡较少而对照区死
随着管道运行时间的不断增长,以及腐蚀、缺陷等自然或人为的原因,原油管道泄漏事故频繁发生,不仅造成经济损失,而且污染环境,因此对管道泄漏的检测尤为重要。管道检漏方法分
永磁直线电机的优化是一个多维的非线性问题，本文将永磁体等效为磁化电流，对磁化电流傅里叶变换来构建永磁直线电机模型，根据模型推导出目标函数。对于电机参数的优化，本文采用改
转子位置检测是高精度伺服驱动系统中的一个重要环节。在所研制的微小型驱动单元中，采用线性HALL元件进行正弦化气隙磁场检测。文中建立了气隙磁场计算模型，研究了各种结构参数
通过对保定市绿地系统发展历程、《保定市城市绿地系统规划》的研究，评价近几年来保定市绿地系统的实施效果。分析保定市绿地系统现状，指出公园绿地数量少分布不均、防护绿地缺
用RP—HPLC法同时测定了沙地柏3种鬼臼类化舍物（鬼臼毒素、脱氧鬼臼毒素和苦鬼臼毒素）的含量。采用YMC C13反相柱，甲醇：水（55：45）为流动相，紫外检测波长为290nm，鬼臼毒素和脱氧鬼臼毒