冰上芭蕾舞蹈机器人的实现

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本文展示了以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学"漫舞者"队舞蹈机器人系统实现方法,着重说明从整体效果设计->电机->机械->电路->程序设计思路的优越性,探讨了模块化设计在实践中体现出来的优势,为以后校园电子设计提供了一些新思路.
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