Robust Optimization-Based Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Nonrepetitive Uncert

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ayopr

【摘要】

：

This paper aims to solve the robust iterative learning control(ILC)problems for nonlinear time-varying systems in the presence of nonrepetitive uncertainties.A

【作者】

：

Deyuan Meng Jingyao Zhang

【机构】

：

theSeventhResearchDivision,theSchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering

【出处】

：

自动化学报:英文版

【发表日期】

：

2021年5期

【关键词】

：

Adaptive iterative learning control(ILC) nonlinear time-varying system robust co

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China(61873013,61922007)

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This paper aims to solve the robust iterative learning control(ILC)problems for nonlinear time-varying systems in the presence of nonrepetitive uncertainties.A new optimization-based method is proposed to design and analyze adaptive ILC,for which robust c

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