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针对泵压式供应系统液体火箭发动机的故障监控问题，建立了用于发动机故障检测的非线性动态数学模型，设计并实现了发动机系统的广义卡尔曼滤波器，利用新息序列的统计特性，进行了发动机故障新息检测算法的仿真研究，讨论了降低滤波器计算费用的方法以及置信度，自由度对检测算法性能的影响，本文的工作为进一步研究发动机故障在线实时检测算法奠定了重要基础。