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偏瘫是脑血管意外、颅脑外伤、脑科手术后等许多神经系统疾病常见的功能障碍。就偏瘫而言，上肢功能障碍的恢复滞后于下肢。而上肢的预后如何对日常生活活动能力的恢复与改善和生活质量的高低有着决定性的意义。因为在运动方式上，上肢要承担复杂、精细、灵巧的动作，而下肢只是完成简单、粗大、半自动的步行，只要维持躯干平衡就能在地面走路。