【摘 要】
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提出了基于连续比例因子的梯度投影算法．利用模糊推理规则动态求解多性能指标融合中的权系数，并对卫星在轨自维护系统的冗余度机器人推拉帆板作业进行了数值仿真计算．将所得到的
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所,德国宇航中心机器人及机电一体化研究所
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提出了基于连续比例因子的梯度投影算法．利用模糊推理规则动态求解多性能指标融合中的权系数，并对卫星在轨自维护系统的冗余度机器人推拉帆板作业进行了数值仿真计算．将所得到的结果与采用固定比例因子的梯度投影算法进行比较，指出了固定比例因子方法存在的不足之处，并通过仿真分析验证了连续比例因子算法的有效性．
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