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基于机械陀螺仪旋翼飞行器改装设计
基于机械陀螺仪旋翼飞行器改装设计
来源 :智富时代 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxy6651
【摘 要】
:
通过机械结构的设计将传统的四旋翼转向装置进行改进,将传统四旋翼依靠旋翼差速转向的机制改成依靠内部机械结构改变方向。同时旋翼只提供支撑飞行器自身的升力,对控制系统的
【作 者】
:
郭子豪
张玥
孟庆然
李广杰
【机 构】
:
沈阳航空航天大学
【出 处】
:
智富时代
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
四旋翼
机械陀螺仪
程序简化
提升稳定性
【基金项目】
:
大学生创新创业训练计划项目,基于机械陀螺仪的动量转向控制系统项目编号:110418147.
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通过机械结构的设计将传统的四旋翼转向装置进行改进,将传统四旋翼依靠旋翼差速转向的机制改成依靠内部机械结构改变方向。同时旋翼只提供支撑飞行器自身的升力,对控制系统的要求降低,简化了控制程序,同时通过机械结构的改变,使得内部环境更加的稳定,提升了旋翼机抗逆性。
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