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介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统，设计了硬件结构与方案，提出了转向机构的控制策略，该智能车能准确实现自主寻迹，具备抗干扰性极强，稳态误差小等特点。
基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计
【摘 要】
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介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统，设计了硬件结构与方案，提出了转向机构的控制策略，该智能车能准确实现自主寻迹，具备抗干扰性极强，稳态误差小等特点。
【机 构】
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湖北汽车工业学院汽车工程系T443-6
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2008年2期
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