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为弥补伪随机码调幅测距系统性能研究的不足，采用可编程逻辑器件实现1 GHz和2.5 GHz速率的伪随机码发生器。实验系统以50 m为测试距离，针对两路伪随机码光子到达时间点，采用快速傅里叶变换算法得到互相关波形。在此基础上，建立互相关波形的数学模型，采用参数估计法，运用马尔可夫技术完成参数迭代，重构距离波形，得到距离估计值。实验结果表明，伪随机码为1的比例为1%，探测到的光子计数率为2×106 s-1；低背景噪声下，积分时间和信噪比成正比，与理论相符；高背景噪声下，随着积分时间的增大，采用该方法估计的距离值标准差比峰值距离标准差的增大速度缓慢，整体距离精度高于峰值距离精度。积分时间为0.001 s时，2.5 GHz码速测距的精度从7.3 cm提高到4.62 cm。另外，该方法估计得到的1 GHz的距离精度仍然低于2.5 GHz的距离精度，同等速率下，可降低噪声对距离精度的影响。