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无人机在执行图像采集任务时,系统与目标之间产生的相对运动会引起序列图像相邻帧坐标系的全局变化,导致常用方法无法准确检测目标。因此,提出了基于无人机序列图像的全局运动目标检测方法。该方法利用时域、空间域与频域的特点以及优势互补原理,选取运动特征、颜色整合特征、亮度特征和频谱残差4个分量用于模型构建,通过设计图像目标区域的判定法则将各分量融合。最后,通过试验对通用图像数据库进行检测并与常用方法进行对比,检测结果与量化分析表明,该方法具有更高的检测精度,可满足无人机运动条件下的目标检测要求。