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本文首先给出了本质柔性和运行柔性的定义，并指出了它们的关系。在分析制造系统环境变化特征后，指出系统环境变化就其效果而言，可归并为作业类型变化和加工路径变化两种。据此，本文定义了四种柔性：本质作业柔性、本质路径柔性、运行作业柔性和运行路径柔性，并通过引入效益系数的概念，给出了相应的度量模型，讨论了模型的特点。