论文部分内容阅读
化纤生产中，高速卷绕头控制的关键是提高卷绕速度控制的精度。本文针对卷绕系统具有复杂时变速度给定、跳变负载干扰、参数不确定和要求恒线速度的特点，分析了卷绕叠丝的原因，利用先进的致密精密卷绕方式，大大改善了卷转的成形质量。在线速度控制问题上，比较了PI控制器和ADRC两种控制方式，结果表明ADRC控制的效果明显好于PI控制器，速度控制满足系统要求。