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作为普通减速机的更新换代产品，摆线针轮行星减速器以其输入输出同轴、多齿啮合的新颖结构，广泛应用于石油、化工、纺织、军工、工程机械、冶金和矿山等工业部门的驱动装置和减速装置中。但是由于无论在结构设计上，还是运动学、动力学分析中，摆线针轮减速机构都是所有齿轮减速器中最复杂、最难以控制的，所以它的设计和使用远不如渐开线齿轮减速器那样普及。笔者经过研究，开发出一套简便快捷的摆线针轮行星减速器可视化设计方案，希望能够给广大设计人员以启发。