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基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系.本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统,利用统计模拟方法,通过改变由机器人机构误差源误差引起的各参数的大小及概率分布,考察评价指标的相应变化,找出影响评价指标的因素.
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（六）—位姿精度分析的计算机仿真系统
【摘 要】
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基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系.本文将建立机器人位姿精度分析的计算机仿真系统,利用统计模拟方法,
【机 构】
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广东省科技干部学院机电系,华南理工大学机电系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年4期
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