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针对废旧电池有偿回收机的性能要求，采用高性能的AVR单片机ATmega16作为废旧电池有偿回收机的控制核心，结合高性价比单片集成步进电机驱动芯片TA8435和语音芯片ISD4004，完成了废旧电池有偿回收机控制系统，并具体介绍了系统硬件电路设计和软件设计流程。该控制系统灵活可靠，具有较高的性价比。