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近年来,航天大国纷纷借助“国际空间站”发展太空机器人项目,美国、欧洲和俄罗斯各自向“国际空间站”发送了作业机器人或试验机器人。面向“国际空间站”研发的太空机器人已形成大中小多规格、舱内外全范围、工程应用与技术验证并重的格局,这些机器人可在减轻航天员日常工作负担、降低出舱风险等方面发挥作用。
航天员在轨人机协同机器人项目发展分析
【摘 要】
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近年来,航天大国纷纷借助“国际空间站”发展太空机器人项目,美国、欧洲和俄罗斯各自向“国际空间站”发送了作业机器人或试验机器人。面向“国际空间站”研发的太空机器人已形成大中小多规格、舱内外全范围、工程应用与技术验证并重的格局,这些机器人可在减轻航天员日常工作负担、降低出舱风险等方面发挥作用。
【机 构】
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中国航天员科研训练中心
【出 处】
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中国航天
【发表日期】
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2021年8期
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