【摘 要】
：
传统Taylor级数展开模型只考虑未知节点和锚节点之间的距离,没有考虑未知节点之间的距离,定位信息不够全面,从而导致定位精度不高。为了进一步提高定位精度,该文提出了一种新
【机 构】
：
山东理工大学计算机学院山东淄博255049
论文部分内容阅读
传统Taylor级数展开模型只考虑未知节点和锚节点之间的距离,没有考虑未知节点之间的距离,定位信息不够全面,从而导致定位精度不高。为了进一步提高定位精度,该文提出了一种新的基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法。首先考虑未知节点之间的距离信息,建立新的基于多元变量Taylor级数展开的定位模型。然后,在对新的定位模型求解过程中,采用粒子群算法对未知节点进行定位,获得其位置的初始值。再根据加权最小二乘法求出新模型的解,作为未知节点的估计位置。最后,为评价该算法的性能,对定位结果的克拉美罗界（CRLB
其他文献
以产小檗碱的内生真菌S6为出发菌株，采用多种单一或复合诱变措施对其菌丝体进行诱变处理，最终筛选得到高产菌株S-Nu-302。其小檗碱产量比出发菌株提高170％，达到12．28mg／L；生长速率提
目的检验依匹斯汀治疗慢性特发性荨麻疹的疗效。方法研究对象每日1次12＇服依匹斯汀片20mg，记录疗效及不良反应。结果经过4周治疗，有效率为87．50％，少数患者有嗜睡、口干的不良反应（6．2
英语阅读能力是反映学生整体英语水平的依据,也是英语学习的一项重要因素。但我国高职学生普遍存在英语阅读能力缺乏,整体英语水平较低等现象。因此提高我国高职学生的英语阅
采用文献资料法、现场调查统计法等方法,对鄂北地区襄阳市城乡一体化进程中四个试点社区的体育资源配置情况进行调查.结果发现:城乡一体化建设中体育资源配置存在的问题主要
<正>安全无小事,我们每个人都要做安全的有心人。毕竟生命对于我们每个人来说只有一次。当我们享受阳光、感受人间冷暖的时候,总有一些惨痛的教训刺痛我们的心。在2009年12月
重大事件因其自身特点,对城市产生巨大影响,特别是对当地旅游业发展,重大事件对旅游的影响也成为事件研究的重要内容之一。论文主要从重大事件对旅游的影响入手,对国内外的研
自动化立体车库是在不直接进行人工处理的情况下通过存取交换机构自动完成存车和取车的系统.传统单层板式存取交换技术在取车时必须将出入口或搬运器上的载车板送回原位,再取
根据实践经验我们发现保护生态环境的正确的路径是预防生态污染,而民事责任和行政惩罚都属于事后的补偿或者惩罚。在环境污染已然形成的情况下这种事后补救和惩罚的作用就不
为获取居民公交出行的换乘信息,设计了一套基于多分类支持向量机（multi-class support vector machine）的公交换乘识别方法.通过融合GPS数据和公交IC卡数据获取训练样本,利用多
随着空心村整治的进行，宅基地复垦过程中存在着建筑废料多、土壤结构紧实、养分含量低、微生物数量少等问题，制约了宅基地的复垦。本文分析了宅基地复垦中存在的问题，进而提出解