平面关节型装配机器人控制系统的开发

来源 :黑龙江电力 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guanxinyang

【摘要】

：

针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件.介绍了控制系统的构成、工作原理及功能.阐述了SCARA的应用前景.

【作者】

：

刘敏尤波絮延河

【机构】

：

哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江客车厂

【出处】

：

黑龙江电力

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

SCARA 控制卡控制系统软件动态连接库 SCARAcontrol cardcontrol system softwareDLL

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