【摘 要】
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开发设计了一种新型爪挖式山药收获装置。该装置可以一次性将山药根茎及其周围一薄层土壤一起自地面挖出。能实现山药的全机械化收获。大大提高山药收获效率，降低山药收获工作
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开发设计了一种新型爪挖式山药收获装置。该装置可以一次性将山药根茎及其周围一薄层土壤一起自地面挖出。能实现山药的全机械化收获。大大提高山药收获效率，降低山药收获工作强度。针对该装置关键零件主杆进行了静力学分析和线性屈曲分析。经分析，主杆所受的最大应力为5．0161MPa，远小于材料的屈服极限250MPa．证明了主杆强度满足要求。求出了主杆前3阶线性屈曲模态以及液压力对线性屈曲模态的影响。
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