论文部分内容阅读
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。
可移动机器人的运动学模型与控制原理
【摘 要】
：
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了
【机 构】
：
天津理工学院机械系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
1994年4期
其他文献
本文对区域智能的保护分布方式的集中决策系统结构进行了相关的探讨,对基于该遗传算法而且在标准化的通信区间约束之下智能算法的构造以及规则化进行了相关的研究,并且仿真的
随着教育信息化的不断推进,充分有效的利用信息技术带来的良好机遇是学校教育改革的必然选择。本文以《通信原理》课程中的一节内容为例,将学生分为二组,分别进行了传统教学
为削弱适配功率电机齿槽转矩,提高该电机动力输出性能,提出了匹配相邻磁极极弧系数的方法。首先,运用麦克斯韦应力张量法和傅里叶分解求解适配功率电机齿槽转矩解析模型,并对
深入研究了发生定子绕组匝间短路故障的双馈感应电机（DFIG）接入交流弱电网后,给公共连接点（PCC）处电压带来的影响及其功率约束。首先建立了含故障风机的弱电网模型,然后利用这一