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为满足包装生产过程中物料及时、高效地运输，使各环节衔接得当，并充分发挥各生产设备的效率，提出了一种适合物料运输的自主移动平台。对该自主移动平台的机械结构进行了设计，根据实用要求，设计出了一种圆桶形、3车轮、3层框架式的自主移动平台，并针对该机械结构设计了相应的运动控制系统。
面向包装生产线的自主移动运输平台设计
【摘 要】
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为满足包装生产过程中物料及时、高效地运输，使各环节衔接得当，并充分发挥各生产设备的效率，提出了一种适合物料运输的自主移动平台。对该自主移动平台的机械结构进行了设计，根据
【机 构】
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哈尔滨商业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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包装工程
【发表日期】
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2012年11期
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