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针对双基地雷达的探测需要,文章研究了一种基于旋转不变子空间（ESPRIT：Estimation of signal parameters via rotational invariance techniques）的信号发射角（DOD：Direction of Departure）和信号接收角（DOA：Direction of Arrival）估计方法。该方法使用多输入多输出（MIMO：Multiple Input Multiple Output）阵列,利用发射和接收阵列的不变特性,分别估计出感兴趣目标的D