论文部分内容阅读
描述了建立手臂运动的模型.在此基础上,导出了拇指尖运动轨迹的Squires曲线.最后,介绍了利用数学软件MathCAD绘制出该曲线并构成了手臂的动画.
描述拇指尖运动轨迹的Squires曲线
【摘 要】
：
描述了建立手臂运动的模型.在此基础上,导出了拇指尖运动轨迹的Squires曲线.最后,介绍了利用数学软件MathCAD绘制出该曲线并构成了手臂的动画.
【机 构】
：
南京理工大学
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
通过对2A11-CZ铝合金成分和组织结构的分析,找出了2A11-CZ硬铝性能与特性形成的原因;根据其性能与特性要求找出了确定其加工工艺参数的方法.
重庆市潼南中学是重庆直辖后首批重点中学,其前身创办于1833年的鉴亭书院。百余年来,该校为国家培养了一大批国内外知名的栋梁之材:中国科学院院士、"两弹一星"专家王方定,国
锦涛总书记在今年3月8日提出的有关重庆发展新阶段的“三大定位、一大目标、四大任务”即“314”战略部署，是对重庆寄予的期望，交付的历史使命，我们必须作为头等大事来完成，集中
【正】 2000年10月12日上午10点半左右,一台牌号为贵州D80214的丰收-35型拖拉机停在县土产公司仓库外的陡坡上装货。当货物快装完时,拖拉机突然向下滑行,驾驶员又不在现场,吓
简述Profibus—DP现场总线的特点，研究PLC与变频器之间的DP网络结构，分析ABB变频器在西门子STEP7软件中的硬件组态配置和ABB变频器的通讯控制参数设定，为今后Profibus．DP现场总线
今年，是重庆联交所成立的第4个年头，也是重庆联交所“强基固本，和谐发展”之年。做好今年的工作十分重要，按照计划安排，今年需做好三件大事：一是要争取成为全国性的国有产权交易平
阐述了块体非晶合金的独特物理、化学和力学性能及其在实际工程上的应用前景;综述了块体非晶合金的制备方法、性能和应用.
农机安全监理工作主要是贯彻“安全第一、预防为主”的方针,为安全生产提供有效的保障。那么,如何抓好我区农机安全生产工作呢。 一、增大宣传力度,提高安全意识 工作中,我们
【正】 西南五省(区、市)九市农机技术协作会第十三次会议于1998年10月23、25日在革命历史名城遵义召开。成都、重庆、昆明、南宁、贵阳、曲靖、桂林、北海和遵义市的63名代
利用自动站观测资料、NCEP／NCAR再分析资料和多普勒雷达资料，针对2013—07—12—13临汾地区暴雨天气，从天气背景、主要影响系统、物理量场和雷达图像特征等方面进行了分析。结果