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提出一种用于求解AGV与机器集成的车间调度问题的改进花授粉算法,其中,基于主成分分析法提出新的变异算子以增强算法对解空间的感知能力和跳出局部极值的能力;引入交叉算子以提高花授粉算法的全局搜索能力;基于染色体相似度矩阵提出一种自适应个体初始化生成策略以提高初始种群的多样性。而面向这种集成调度问题需求,首先建立机器与AGV集成的调度数学模型,然后采用新的解码算法和新解接受机制对模型进行求解,最后通过搭建集成调度实验平台来验证所提出的改进算法有效性。