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以WMR-1型移动机器人为实验对象,应用Java技术,构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统,可以为Intemet上的远程访问及操作提供服务.
基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现
【摘 要】
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以WMR-1型移动机器人为实验对象,应用Java技术,构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统,可以为Intemet上的远程访问及操
【机 构】
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同济大学信息与控制工程系
【出 处】
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同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年8期
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