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现代工业控制系统中，对电机的控制是其重要组成部分。编码器作为电机角位移的检测装置，为系统提供重要反馈信号。本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块，能够测量和处理海德汉公司的高精度增量式编码器信号和采用EnDat2．2双向数字接口的绝对式编码器信号。经使用者的简单操作，模块适用于不同位数、不同类型的海德汉编码器。该模块通过实验、调试与测试，能有效快速工作，目前已应用于实验用转台中。