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利用三维激光扫描仪得到的图像存在噪点,影响后续隧道空间几何测量以及隧道表观病害的检测分析。利用小波变换和中值滤波相结合的方法对得到的隧道图像进行去噪,通过小波变换进行小波分解,得到高频部分,选择合适的阈值,将高频噪声剔除;然后使用中值滤波去除各个子图像的椒盐噪声;最后将图像重构,得到最终去噪后的图像,并引入峰值信噪比进行评价。结果表明,使用此种方法比单独使用中值滤波或小波变换的去噪效果要好。