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采用固体火箭冲压发动机的中远程空空导弹因非轴对称的气动外形,通常采用BTT控制方式。当导弹需要很大的横向机动时,BTT控制往往响应速度较慢。为了弥补末制导段BTT控制的不足,需要导弹在中制导段实时跟踪目标的横向位移,从而实现导弹末制导在铅垂面内俯冲攻击。为此,结合数据链通讯技术,提出了一种简单而又实用的导弹平飞巡航段中制导律。首先提出了中制导过载指令由多个相同周期的方波组成,进而通过求解积分方程,得到了方波指令幅值与指令周期、需用横向位移之间的关系式,利用平面几何算法推导出需用横向位移的表达式,并分