【摘 要】
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针对油气井中井眼口径窄小、高温、高冲击等恶劣环境，采用双轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计作为核心传感器部件，实现了轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元（IMU）。采用DSC
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室
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针对油气井中井眼口径窄小、高温、高冲击等恶劣环境，采用双轴一体光纤陀螺和石英挠性加速度计作为核心传感器部件，实现了轻小型二位置光纤陀螺测斜仪惯性测量单元（IMU）。采用DSC（dsPIC30F6014A）＋FPGA双CPU导航计算机方案完成导航计算和滤波算法以及IMU数据的采集、控制与传输等功能。重点介绍了系统工作原理，IMU、数据采集与接口电路和双微处理器设计等硬件结构及软件算法。样机测试结果表明：该样机达到了预期精度指标要求（井斜角精度优于±0．2°，方位角精度优于±2&
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