基于时间序列的振梁加速度计随机误差模型研究

来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:inspisee1999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
振梁加速度计是一种新型惯导器件。为了更好地将振梁加速度计应用于新一代惯导系统中,有必要研究其随机误差模型。采用时间序列方法对振梁加速度计的随机误差进行建模,并将结果进行比较。利用BIC准则及残差平方和最小原则得到振梁加速度计的最佳误差模型。研究表明,AR(4)模型是振梁加速度计的最佳误差模型。
其他文献
针对EKF对初值选取的敏感性和线性化误差较大等问题,根据目标初始距离可能分布,进行距离区间的分割,建立每区间所对应的滤波模型;利用协方差旋转变化原理,确定旋转变换的近似矩阵;
小国参与区域一体化进程,是国际关系研究特别是小国研究的重要议题。作为区域一体化的先行者,欧盟是目前世界上一体化程度最高、成就最为显著的地区合作范例。而在欧盟现有的
目的分析慢性乙型肝炎传染病的预防护理对策。方法选择73例慢性乙型肝炎患者为研究对象,给予患者预防护理。结果患者的疾病知识掌握状况良好,慢性乙型肝炎的传播受到明显抑制
主题出版是机遇也是挑战,现下,主题出版已经成为图书选题策划的一个重要方向,几乎所有出版单位,从主管到普通编辑,无不关心此事。但从浩瀚的品种量,盲目拥推和跟风迹象明显的出版情
报纸
本文介绍了福建省食(药)用菌种质资源库建设和品种鉴别技术研究的情况,分析其应用前景,提出今后的工作方向。
由于电磁波在穿越不同介质时会出现折射现象,因此在对地下目标成像时,电磁波信号在穿越从雷达到达地下目标的组合通道时,路径不是直线而是折线,此时利用常规的自由空间中的合成孔
将来人人都将成为十五分钟的世界名人。 在二十世纪的后半叶,对世界艺术影响最大的艺术家,我们可以提出四个人,他们是:杜桑、沃霍尔、博伊于斯和克莱因。安迪·沃霍尔是五十
提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数