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应用扩展地图,采用改进遗传算法以及蚁群与遗传结合算法相结合来优化机器人运行路径的长度、平滑性和安全性3个目标.
足球机器人避障及防侧翻问题研究
【摘 要】
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应用扩展地图,采用改进遗传算法以及蚁群与遗传结合算法相结合来优化机器人运行路径的长度、平滑性和安全性3个目标.
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,长春理工大学光电信息学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2017年5期
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