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直-9直升机是引进法国"海豚"直升机生产专利并经国产化的快速4吨级中型多用途直升机,直升机上机载传感器监控的参数和对象主要包括压力、温度、位置、位移、角度、速度、转速、高度、油量、载荷、振动频率和振幅、金属屑和空气流场等,本文主要阐述了直-9直升机上传感器的使用分布、种类、特点、发展历程和趋势。