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浇口杯自动识别技术是实现铸件浇注自动化的关键.研究一种基于图像边缘不变矩的浇口杯识别方法,即先对浇注图像进行灰度化与阈值分割等图像预处理,然后利用Canny算子提取浇口杯边缘特征,最后通过计算不同型号浇口杯边缘Hu不变矩的方法完成识别工作.识别结果既可为浇口杯液位自动检测提供匹配模板,又可为浇注自动控制提供良好决策依据,符合应用要求现实可行.