论文部分内容阅读
研究导弹自动驾驶仪优化控制问题,由于倾斜转弯(BTT)导弹在飞行过程中常处于大攻角和快速滚转状态,导致通道间存在较强的非线性耦合引起系统不稳定,给自动驾驶仪设计带来了困难。针对上述问题,提出一种具有极点约束的分散模糊保性能跟踪控制器设计方法。首先BTT导弹模型可以看作非线性关联大系统,并考虑通道间的运动耦合。接着,基于BTT导弹的分散T-S模糊模型,设计一种分散控制器,不仅保证整个闭环系统稳定,且闭环极点落在复平面给定区域,同时系统的性能小于一个上界。然后,控制器设计问题可以转化为一组线性矩阵不等式