特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dxseu

【摘要】

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针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对

【作者】

：

刘雄林茂松梁艳阳

【机构】

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西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室

【出处】

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电子技术应用

【发表日期】

：

2013年10期

【关键词】

：

低电压大功率 MOS并联 RCD吸收回路均流保护电路 low-voltage high-power paralleling MOSFETRCD snubber

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针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路.实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制.

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