【摘 要】
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选用MC9S12XS128为主控芯片,采用三方位大功率红外检测、舵机控制动力、PWM速度控制等技术,设计一款智能迷宫小车,包括小车的机械结构装配、电路控制、软件编程、控制算法及
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选用MC9S12XS128为主控芯片,采用三方位大功率红外检测、舵机控制动力、PWM速度控制等技术,设计一款智能迷宫小车,包括小车的机械结构装配、电路控制、软件编程、控制算法及调试方法等。实践结果证明,所设计的智能迷宫小车能实现自动避障、选择路线、寻迹,在迷宫中运行平稳,快速,高效从起点寻找路线走到终点,而且经济成本低。
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