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选取60颗下颌前磨牙，用Hero642镍钛机预备后用冷侧方加压法填充。然后将其随机分为三组，每组均为20颗。三组分别使用手用H锉(M组)、机用Hero642(H组)、机用R-Endo组(R组)去除根管内的填充物。比较三组的根管内填充物的残留量以及操作时间。结果三组内均有存在一定的填充物残留现象，其中R组和H组的填充物残留百分比以及操作时间均要少于M组，差异均有统计学意义(P<0.05)。R-Endo镍钛机用器械能缩短清理根管内填充物的时间，降低根管充填物的残余量，有利于提高牙体牙髓疾病患者临床治疗效