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研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统，介绍了该系统的结构组成及工作原理，对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明，系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高，可满足焊接机器人全自动焊作业需求。
焊接机器人自动跟踪系统研究
【摘 要】
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研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统，介绍了该系统的结构组成及工作原理，对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道
【机 构】
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北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2009年1期
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