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为实现卫星高分载荷扫描驱动机构的轻量化，以超声电机为驱动部件，设计了一款扫描驱动机构，质量仅为传统的步进电机加谐波减速器驱动方案的15%。构建了扫描驱动机构驱动控制器，配合21位绝对式光电编码器作为位置反馈传感器，对扫描驱动机构高精度控制方法进行了研究。针对超声电机在精密控制中的非线性及时变性，在对比总结比例、积分、微分（PID）控制、模糊控制、神经网络PID控制算法的基础上，设计了一种基于专家规则的PID控制器，并结合超声电机实时温度作为前馈控制在线调节控制器控制参数，最后进行了指向控制和速度稳定度实验